По мере износа их надо приводить в порядок, и особенно левую - т.к. ее износ может явиться причиной (точнее обоюдный износ щек вилки переключения передач и этой тяги) проскакивания штока мимо тяги и невозможностью потом включать передачи. И спасет только снятие крышки и вправления штока назад , причем не самых простых условиях : ограниченной видимости и ограниченности в движениях. Так, что на тягу можно наварить на козырек в пару-тройку миллиметров , что не даст тяге пропустить шток вилки переключения передач поверх себя.